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　　8月11日

　　海油工程传来音尘

　　国内首批自主研发海洋工程

　　柔性制造智能焊合机器东谈主竖立系统

　　在天津集成完工

　　参加测检会收阶段

　　记号着我国海洋油气装备关键节点

　　柔性制造技巧获取打破

　　什么是柔性制造？

　　柔性制造（Flexible Manufacturing）是指一种搪塞大畛域定制需求而产生的新式坐蓐步地。它或者快速符合阛阓需求的变化、产物想象的更新以及制造历程中的变动。

　　柔性制造智能焊合机器东谈主是一种行使于柔性制造、领有视觉识别才气的机器东谈主，具有高度机动性、环境符合性和智能化甩手等特质，适用于复杂环境下多种类、定制化的焊合职责。

　　其研发波及机械工程、东谈主工智能、传感等多学科交叉技巧，对智能有臆测打算、环境感知和甩手系统等条目高。当今国外上仅有少数国度掌持该项关键技巧。

　　本次完成集成的3套柔性制造智能机器东谈主，具备管节点预制智能组对焊合、组块节点智能焊合、深水导管架加强环及压溃环智能焊合才气。

　　竖立系统单机最大承载工件才气达30吨，想象寿命20年，中枢软件与工艺库杀青100%自主研发。

　　据先容，针对海洋工程结构焊合精度难于甩手等繁难，海油工程（600583）翻新海洋平台大型结构“定制产物向模范产物转型，模范产物向模范部件延长”工程理念，针对拟杀青模范化的系列部件，开采了智能焊合机器东谈主竖立系统。

　　名目团队攻克多项行业技巧难题，杀青焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多谈智能排谈焊合等10余项技巧翻新，使机器东谈主或者一键开动并完成产物部件智能焊合，还具有焊合轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。

　　名目团队当今正开展联系调试与验收职责，鼓舞海洋工程柔性制造智能焊合装备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”加快飘摇。

　　翰墨丨李浩玮 许威 陈春燕 侯宪鹏

　　图片丨李浩玮 牛天军 杜不灭 王洪亮

　　制作丨曲鹏绪

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